算豐征途 x 邊海防某部
邊境無人巡邏車
案例背景
邊防地帶一般道路險(xiǎn)阻、邊防情況復(fù)雜，由于受天氣因素的影響，邊防人員巡邏的難度也大大增大。為了適應(yīng)邊防形勢(shì)的變化，同時(shí)提升巡邏效率和質(zhì)量，針對(duì)性設(shè)計(jì)了邊境無人巡邏車。該款車輛具有邊防部隊(duì)機(jī)動(dòng)巡邏、鐵絲網(wǎng)破損識(shí)別、闖入提醒以及聲光警戒等功能，同時(shí)能夠滿足現(xiàn)役部隊(duì)對(duì)邊防無人值守電子哨兵車動(dòng)力性、綜合性、舒適性和通信偵查設(shè)備需要升級(jí)等要求。
實(shí)施方案
算豐征途從邊海防需求出發(fā)，結(jié)合主流感知傳感器、物聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程通信等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)邊防巡邏的無人化、數(shù)字化和體系化。目前已應(yīng)用于我國(guó)某邊防區(qū)域的設(shè)施巡邏和可疑事件的防控，并依托北斗定位導(dǎo)航、多線激光雷達(dá)、電磁尋跡或視覺車道等方式實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，完成了查察、固定點(diǎn)巡更打卡、監(jiān)測(cè)等任務(wù)，滿足了客戶的場(chǎng)景應(yīng)用需求。
算豐征途 x 某部
特種安防機(jī)器人
案例背景
特種安防機(jī)器人應(yīng)用于公共安全、軍事防御、災(zāi)害救援等領(lǐng)域，在保障生命財(cái)產(chǎn)安全方面發(fā)揮著越來越重要的作用。反恐偵查機(jī)器人可以深入不法分子藏匿點(diǎn)，收集情報(bào)或釋放捕捉網(wǎng)，提高安防能力；消防滅火機(jī)器人可以在火場(chǎng)中快速定位火源并進(jìn)行有效撲滅。
實(shí)施方案
算豐征途采用輕型輪式無人車搭載盤古無人駕駛系統(tǒng)，配置紅外和可見光雙光云臺(tái)、警用捕捉網(wǎng)等組件。車輛具有自主駕駛、遠(yuǎn)程操控和近距離遙控三種控制模式，特種安防機(jī)器人具備24小時(shí)晝夜執(zhí)勤能力，對(duì)可疑情況自動(dòng)告警，控制室可對(duì)不法人員實(shí)施遠(yuǎn)程或遠(yuǎn)距離抓捕行動(dòng)。
算豐征途 x 某部
單兵全地形車
案例背景
單兵全地形車是一種專門為士兵和特種部隊(duì)設(shè)計(jì)的高性能交通工具，單兵全地形車在軍事戰(zhàn)斗中扮演著重要的角色。它的快速機(jī)動(dòng)性、便攜性、偵察能力、物資運(yùn)輸和撤離功能等，為士兵提供了強(qiáng)大的支援和戰(zhàn)場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，幫助他們?cè)趶?fù)雜的作戰(zhàn)環(huán)境中取得更好的戰(zhàn)果。
實(shí)施方案
算豐征途從實(shí)際用途出發(fā)，在車體設(shè)計(jì)上，采用輕量化的材料和結(jié)構(gòu)，確保車輛輕便且堅(jiān)固，增強(qiáng)越野性能，同時(shí)選擇高性能的電池組、電機(jī)和控制器，提供足夠的動(dòng)力和續(xù)航能力，使滑板車能夠在復(fù)雜地形中快速移動(dòng)。其次，配備自主導(dǎo)航系統(tǒng)，利用激光雷達(dá)、視覺傳感器等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障和智能導(dǎo)航，保障滑板車安全運(yùn)行。此外，滑板車還配備了前置攝像頭和傳感器，用于偵察和情報(bào)搜集。通過這些技術(shù)和功能的整合，為士兵提供了全新的戰(zhàn)場(chǎng)支援和戰(zhàn)斗優(yōu)勢(shì)。
算豐征途 x 某部
戰(zhàn)術(shù)無人運(yùn)輸車
案例背景
戰(zhàn)術(shù)無人運(yùn)輸車是一種專門用于軍事戰(zhàn)術(shù)行動(dòng)和作戰(zhàn)支援的無人化運(yùn)輸工具。是一種多功能、靈活應(yīng)用的軍事裝備，它在提供戰(zhàn)場(chǎng)物資補(bǔ)給、傷員疏散、偵察等方面發(fā)揮著重要作用，為軍隊(duì)的戰(zhàn)術(shù)行動(dòng)和作戰(zhàn)支援提供了重要的技術(shù)支持。
實(shí)施方案
為滿足作戰(zhàn)需求，算豐征途采用低自重，高負(fù)載的無人車作為SOPHON盤古無人駕駛系統(tǒng)載體，配置360°防碰撞系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了自主跟隨和遠(yuǎn)程控制兩種工作模式，能夠適應(yīng)不同任務(wù)需求。同時(shí)無人運(yùn)輸車搭載GPS定位設(shè)備和360°搖攝，上下俯仰15°/-30°的云臺(tái)攝像機(jī)，能夠在運(yùn)輸過程中完行前沿偵查，執(zhí)行情報(bào)和搜索操作。此外，360°近距紅外高清全景相機(jī)，具備夜視設(shè)備成像功能，滿足24h不間斷工作，加上拓展設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)傷員營(yíng)救等定制化功能。
算豐征途 x 某院
排爆機(jī)器人
案例背景
排爆機(jī)器人是一種專門用于排除爆炸物和危險(xiǎn)品的無人化機(jī)械設(shè)備，用于執(zhí)行排爆任務(wù)和處理潛在的爆炸威脅。通過無人化、遙控和專業(yè)排爆工具的運(yùn)用，為排除爆炸物和危險(xiǎn)品提供了更安全、高效和精確的解決方案，在保障人員安全和救援行動(dòng)中發(fā)揮著重要作用。
實(shí)施方案
算豐征途以履帶無人車為運(yùn)動(dòng)載體，搭載公司自研的了自動(dòng)化多傳感器標(biāo)定算法，包括激光雷達(dá)-相機(jī)聯(lián)合標(biāo)定算法和多激光雷達(dá)標(biāo)定算法，為排爆機(jī)器人的環(huán)境感知、自動(dòng)避障和自動(dòng)駕駛等功能的實(shí)現(xiàn)提供技術(shù)支持。同時(shí)配置無線通訊系統(tǒng)和遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)，搭配多種工作手爪，能夠使作戰(zhàn)員在安全位置控制排爆機(jī)器人，或者監(jiān)控機(jī)器人抓取地表彈丸將其運(yùn)輸至合適位置，安裝架設(shè)引爆裝置、激發(fā)炸藥等。
算豐征途 x 北京某電站
無人巡邏車
案例背景
變電站無人巡邏車是一種專門用于變電站安全巡檢和監(jiān)控的無人化巡邏設(shè)備，通過自動(dòng)巡檢、環(huán)境監(jiān)測(cè)、異常報(bào)警和自主導(dǎo)航等功能，提升了變電站的安全性和監(jiān)控效率，為變電站的運(yùn)行和維護(hù)提供了可靠的技術(shù)支持。
實(shí)施方案
無人巡邏車可以代替人工進(jìn)行定期的變電站安全巡檢。算豐征途以自研無人巡邏車——大鵝為藍(lán)本，基于變電站工作環(huán)境配備了各種傳感器和監(jiān)測(cè)設(shè)備，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變電站的運(yùn)行狀態(tài)，包括電壓、電流、溫度等參數(shù)，發(fā)現(xiàn)異常情況和故障。搭載SOPHON盤古無人駕駛系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)全站的既定路線巡邏，也可以實(shí)現(xiàn)自主巡邏。同時(shí)無人巡邏車采集的數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)和管理在中央數(shù)據(jù)庫中，方便對(duì)變電站運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行長(zhǎng)期分析和趨勢(shì)預(yù)測(cè)，幫助優(yōu)化設(shè)備維護(hù)計(jì)劃和運(yùn)行管理。
算豐征途 x 南京某廠房
無人巡邏車
案例背景
廠房無人巡邏車在工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)所中的應(yīng)用，將安全監(jiān)控推向了一個(gè)全新的高度。其自動(dòng)巡檢、環(huán)境監(jiān)測(cè)、異常報(bào)警和自主導(dǎo)航等功能的集成，不僅有效提升了工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)所的安全水平，還大幅提高了監(jiān)控效率，為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)帶來了更穩(wěn)定、高效和可靠的保障。
實(shí)施方案
算豐征途在該無人車上搭載了環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境參數(shù)。溫度、濕度、氣體濃度等關(guān)鍵指標(biāo)可以被精確檢測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)異常情況，無人巡邏車將立即發(fā)出警報(bào)信號(hào)，同時(shí)立刻通過無線通信向監(jiān)控中心或相關(guān)責(zé)任人發(fā)送緊急警報(bào)，以便快速應(yīng)對(duì)突發(fā)情況并采取適當(dāng)措施，最大限度地減少損失和危害。此外采用自主導(dǎo)航技術(shù)，具備智能化的自主規(guī)劃和避障能力。它可以自主選擇最優(yōu)路徑，避免碰撞障礙物，從而確保巡邏行動(dòng)的高效順暢。
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