工業(yè)巡檢機(jī)器人要比普通的園區(qū)巡檢機(jī)器人要求更高。硬件方面，機(jī)器人自身需要能應(yīng)對極端的工作環(huán)境，比如防爆、抗高壓等；軟件方面，機(jī)器人需要對各傳感器進(jìn)行算法方面的融合，使機(jī)器人能更快速更準(zhǔn)確地處理某一個或某幾個模塊的巡檢數(shù)據(jù)。
客戶需要機(jī)器人在電廠執(zhí)行巡檢任務(wù)。
SOPHON定制工業(yè)巡檢機(jī)器人
算豐征途根據(jù)客戶的具體需求，對巡檢機(jī)器人的硬件和軟件都進(jìn)行了升級。
硬件方面特別加入了防爆和耐高溫的材料，對外觀也進(jìn)行了改造；加入聲紋傳感器和氣體傳感器，用于對場內(nèi)的噪音進(jìn)行聲波分析以及對氣體成分進(jìn)行檢測。
檢測發(fā)現(xiàn)閥門松動并上報
檢測儀表數(shù)據(jù)是否正常并上報
機(jī)器跑冒滴漏現(xiàn)象及時發(fā)現(xiàn)并上報
軟件方面，算豐征途調(diào)整了「SOPHON盤古無人駕駛」的定位方式。由于此款巡檢機(jī)器人更多在室外工作，考慮到電廠的干擾環(huán)境，算豐征途將定位方式由“GPS+激光雷達(dá)”換成了“GPS+衛(wèi)片導(dǎo)航+激光雷達(dá)”，加入了衛(wèi)片導(dǎo)航算法，解決當(dāng)巡檢機(jī)器人受到電廠干擾無法及時調(diào)取地圖的問題，當(dāng)發(fā)生這種情況，機(jī)器人會自動啟用衛(wèi)片導(dǎo)航進(jìn)行實(shí)時定位。
除此之外，由于電廠已經(jīng)根據(jù)國家要求完成智能化改革，有很多新型智能型設(shè)施，這些也都需要巡檢機(jī)器人在研發(fā)階段考慮進(jìn)去，使其更平穩(wěn)地接入電廠現(xiàn)有的運(yùn)營體系。
在正式投放使用之前，算豐征途在模擬環(huán)境下進(jìn)行了多次測試，結(jié)果均顯示機(jī)器人表現(xiàn)良好。客戶在使用后，表示此款巡檢機(jī)器人的投入使用將為他們省下一大半的巡檢運(yùn)營費(fèi)用。
檢測液位儀數(shù)據(jù)是否正常并上報
檢測按鈕燈是否正常并上報
工業(yè)巡檢機(jī)器人對于大型工業(yè)環(huán)境有著非同尋常的意義。
相較于普通的商場、社區(qū)等民用領(lǐng)域，工業(yè)領(lǐng)域的巡檢對機(jī)器人的要求更多，每項(xiàng)要求也更高；面對不同的工業(yè)客戶，實(shí)際的巡檢需求又天差地別。
巡檢機(jī)器人研發(fā)企業(yè)要針對每個客戶的需求對巡檢機(jī)器人進(jìn)行有針對性地調(diào)整，使其在完成巡檢任務(wù)的前提下，更加智能化，降低用戶接管率。
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