?好消息！
我們攜手陸軍某部參加
《跨越險(xiǎn)阻2021》，
在大漠阿拉善斬獲了
“前五名”的好成績(jī)。
由算豐征途自主研發(fā)的Sophon M1無人駕駛系統(tǒng)經(jīng)歷實(shí)戰(zhàn)考驗(yàn)，得到了進(jìn)一步的驗(yàn)證與肯定。
《跨越險(xiǎn)阻2021》是由陸軍裝備部主辦、陸軍研究院承辦的地面無人平臺(tái)挑戰(zhàn)賽（陸上無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽），目的在于深入貫徹軍民融合發(fā)展戰(zhàn)略，推進(jìn)新形勢(shì)下陸上無人系統(tǒng)裝備技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展。
今年的第四屆比賽吸引了全國(guó)86家牽頭單位、148支車隊(duì)參賽，覆蓋了國(guó)內(nèi)從事陸上無人裝備科研的優(yōu)勢(shì)團(tuán)隊(duì)。北京算豐征途攜手陸軍某部參加了在A1組無人車機(jī)動(dòng)偵查的比賽。
A1組的比賽從實(shí)戰(zhàn)出發(fā)，意在全面測(cè)試每支參賽隊(duì)伍的能力。算豐征途的無人駕駛系統(tǒng)也在這次比賽中十八般武藝盡出，充分展示了內(nèi)功。
衛(wèi)星地圖繪制路網(wǎng)
多傳感器融合建功
《跨越險(xiǎn)阻2021》是由陸軍裝備部主辦、陸軍研究院承辦的地面無人平臺(tái)挑戰(zhàn)賽（陸上無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽），目的在于深入貫徹軍民融合發(fā)展戰(zhàn)略，推進(jìn)新形勢(shì)下陸上無人系統(tǒng)裝備技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展。
今年的第四屆比賽吸引了全國(guó)86家牽頭單位、148支車隊(duì)參賽，覆蓋了國(guó)內(nèi)從事陸上無人裝備科研的優(yōu)勢(shì)團(tuán)隊(duì)。北京算豐征途攜手陸軍某部參加了在A1組無人車機(jī)動(dòng)偵查的比賽。
A1組的比賽從實(shí)戰(zhàn)出發(fā)，意在全面測(cè)試每支參賽隊(duì)伍的能力。算豐征途的無人駕駛系統(tǒng)也在這次比賽中十八般武藝盡出，充分展示了內(nèi)功。
成績(jī)?cè)醋钥萍?nbsp;
“千里眼”掌控全局
公司自主研發(fā)的SLAM算法融合多種傳感器技術(shù)，及時(shí)地對(duì)周圍環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)捕捉，并進(jìn)行厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位。在比賽中，順利完成了地理環(huán)境信息采集和待偵查區(qū)域目標(biāo)搜索的比賽項(xiàng)目，在嚴(yán)苛的實(shí)戰(zhàn)環(huán)境下證明了自身的價(jià)值。
賽前迅速規(guī)劃
賽中靈活機(jī)動(dòng)
隨后面對(duì)比賽中，無人裝甲車系統(tǒng)迅速進(jìn)行最佳路徑規(guī)劃，無人裝甲車會(huì)實(shí)時(shí)偵察道路，遇到被阻斷、敵方哨卡或敵方巡邏車輛等敵情后，會(huì)基于路網(wǎng)，第一時(shí)間通過局部路徑重新規(guī)劃來繞行，同時(shí)標(biāo)識(shí)出阻斷、敵方哨卡和巡邏車并回傳。
賽場(chǎng)情況多變
算法穩(wěn)定軍心
同時(shí)面對(duì)比賽中沿途往來車輛、煙霧、塵土干擾以及損毀裝備、工事、戰(zhàn)場(chǎng)廢棄物（如輪胎、彈藥箱等）、彈坑、水坑等戰(zhàn)場(chǎng)典型障礙，系統(tǒng)在自主研發(fā)AI算法的加持下，不斷對(duì)障礙物進(jìn)行定位、分析，及時(shí)校正路線，保證了車輛作業(yè)的高效。
在這場(chǎng)全程10-15千米比賽中，每一支參賽隊(duì)伍的無人駕駛系統(tǒng)受到了全方位的考驗(yàn)，算豐征途的科研人員也頂著炎炎烈日與裝甲車為伴，不斷優(yōu)化結(jié)構(gòu)和程序，力爭(zhēng)讓參賽樣車達(dá)到最好狀態(tài)。
功夫不負(fù)有心人，《跨越險(xiǎn)阻2021》比賽前五的成績(jī)，既肯定了北京算豐征途公司在無人駕駛系統(tǒng)研發(fā)上的成績(jī)，也展示了我們?cè)谖磥戆俪吒皖^更進(jìn)一步的上升空間。
今后，算豐征途將和業(yè)界各位同仁一道，全面優(yōu)化無人駕駛系統(tǒng)，力爭(zhēng)在軍用民用無人駕駛的應(yīng)用上取得新的突破。
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